Catalogo dei Corsi di studio

Lo scopo del corso è di fornire i concetti base necessari alla gestione della strumentazione e alla comprensione dei modelli biomeccanici considerati nell'analisi del movimento. Il corso descrive i principi di funzionamento dei sensori tipicamente usati in un laboratorio di analisi del movimento ossia le piattaforme di forza ed i trasduttori di posizione, velocità e spostamento. Successivamente sono descritte le principali tecniche per l’analisi sperimentale dei dati volti all’identificazione delle variabili che rappresentano in modo esaustivo la cinematica e la cinetica del movimento umano.

La frequenza delle lezioni non è obbligatoria ma è fortemente consigliata.

Programma

Argomento Lezione
1. Introduzione Esempi di ricerca in Biomeccanica
Storia della Gait Analisys
Criticità
2. Stato dell'Arte Stato dell'arte sulle metodologie sperimentali in Biomeccanica
3. Cinematica del Corpo Rigido Richiami di Algebra lineare
2. Stato dell'Arte Strumentazione da laboratorio di analisi del movimento
10. Tutorial Matlab Tutorial Matlab - Vettori
3. Cinematica del Corpo Rigido Localizzazione non ottima
2. Stato dell'Arte Strumentazione da laboratorio di analisi del movimento
10. Tutorial Matlab Tutorial Matlab - Vettori
3. Cinematica del Corpo Rigido Localizzazione ottima
4. Cinematica articolare Misure di cinematica articolare
10. Tutorial Matlab Tutorial Matlab - Localizzazione non ottima
3. Cinematica del Corpo Rigido Cinematica differenziale
Esercitazioni in modalità esame
5. Dinamica Articolare Misure di dinamica articolare
Misure di dinamica articolare
10. Tutorial Matlab Tutorial Matlab - Localizzazione ottima
5. Dinamica Articolare Misure di dinamica articolare
Misure di dinamica articolare
10. Tutorial Matlab Tutorial Matlab - Dinamica articolare
6. Posturografia Posturografia e matrici di sensori di pressione
Seminario di Biomeccanica dello Sport in collaborazione con CONI
7. IMU Sistemi Inerziali in Biomeccanica (IMU)
Sistemi Inerziali in Biomeccanica (IMU)
Sistemi Inerziali in Biomeccanica (IMU)
10. Tutorial Matlab Tutorial Matlab- IMU
8. Elettromiografia Elettromiografia
9. Robot Mediated Therapy Robot Mediated Therapy
10. Tutorial Matlab Tutorial Matlab- Elettromiografia
9. Robot Mediated Therapy Robot Mediated Therapy
Robot Mediated Therapy
Esercitazioni in modalità esame

Testi adottati

- David A. Winter, Biomechanics and Motor Control of Human Movement. Wiley.
- Dispense del corso fornite dal docente

Prerequisiti

Nessun corso è strettamente propedeutico. Tuttavia gli studenti dovrebbero avere familiarità con i concetti base di un corso di misure meccaniche e della meccanica del corpo rigido.

Modalità di svolgimento

Il corso si svolge secondo la modalità tradizionale di didattica frontale. Una buona parte del corso è costituita da esercitazioni di implementazione guidata di modelli biomeccanici in ambiente Matlab.

Modalità di frequenza

La partecipazione al corso è facoltativa ma fortemente consigliata.

Modalità di valutazione

La valutazione si basa sul risultato di una prova scritta, e di un colloquio orale. La prova scritta comprende: lo svolgimento di esercizi di cinematica e dinamica articolare, risposte aperte a quesiti di teoria, e test di conoscenza del codice Matlab.

Data inizio prenotazione	Data fine prenotazione	Data appello
01/11/2023	10/01/2024	18/01/2024
01/12/2023	08/02/2024	15/02/2024
01/02/2024	11/03/2024	18/03/2024
01/04/2023	30/05/2024	07/06/2024
01/05/2023	05/07/2024	12/07/2024
01/07/2024	30/08/2024	06/09/2024