Programma
Argomento Lezione
1. Elettromiografia Elettromiografia
2. Robot Mediated Therapy Robot Mediated Therapy
3. Tutorial Matlab Tutorial Matlab- Elettromiografia
2. Robot Mediated Therapy Robot Mediated Therapy
Robot Mediated Therapy
Esercitazioni in modalità esame
Prerequisiti
Nessun corso è strettamente propedeutico. Tuttavia il corso di Biomeccanica è fortemente consigliato.
Testi di riferimento
- David A. Winter, Biomechanics and Motor Control of Human Movement. Wiley.
- Dispense del corso fornite dal docente
Frequenza
La partecipazione al corso è facoltativa ma fortemente consigliata.
Modalità di esame
La valutazione si basa sul risultato di una prova scritta, e di un colloquio orale. La prova scritta comprende: lo svolgimento di esercizi di cinematica e dinamica articolare, risposte aperte a quesiti di teoria, e test di conoscenza del codice Matlab. D'accordo col docente è possibile presentare un progetto d'esame in sostituzione dello scritto.
Modalità di erogazione
Il corso si svolge secondo la modalità tradizionale di didattica frontale. Una buona parte del corso è costituita da esercitazioni di implementazione guidata di modelli biomeccanici in ambiente Matlab. E' possibile concordare col docente lo svolgimento del corso come sessioni di laboratorio.