APPLICAZIONI DELL'AUTOMATICA

Obiettivi formativi

Obiettivi generali ​Il corso illustra l'utilizzo delle tecniche dell'ingegneria automatica in alcuni domini applicativi, quali il controllo dei robot, il controllo su reti e il controllo di sistemi aerospaziali. Obiettivi specifici Conoscenza e comprensione: Lo studente acquisirà una migliore conoscenza dei concetti dell'Automatica attraverso la presentazione di esempi dettagliati di progetto di controllori in diversi ambiti applicativi: robotica, reti di distribuzione (di potenza tradizionali e smart grids), aerospazio. Applicare conoscenza e comprensione: Lo studente sarà in grado di comprendere e applicare le tecniche generali di analisi e di progetto di leggi di controllo su esempi applicativi concreti. Capacità critiche e di giudizio: Lo studente sarà in grado di individuare e valutare criticamente gli aspetti salienti della progettazione del sistema di controllo, dalla stesura delle specifiche all'impiego di modelli matematici, dalle alternative di sintesi agli aspetti implementativi, alla simulazione e alla valutazione dei risultati. Capacità comunicative: Il corso permette allo studente di poter presentare problematiche di modellistica e controllo di sistemi in campi ingegneristici di grande attualità e interesse applicativo. Capacità di apprendimento: Il corso mira a favorire attitudini autonome di analisi e apprendimento orientate alla soluzione dei problemi dell'ingegneria automatica.

Canale 1
ANDREA CRISTOFARO Scheda docente

Programmi - Frequenza - Esami

Programma
Introduzione ai sistemi multi-input multi-output. Illustrazione di applicazioni scelte nei seguenti ambiti possibili: robotica, sistemi biologici, ambito biomedico, aerospazio, reti di sensori.
Prerequisiti
Algebra Lineare Calcolo e Analisi Matematica Sistemi Dinamici Sistemi di Controllo Modellistica e Simulazione
Testi di riferimento
Slides e appunti distribuiti dal docente
Frequenza
Consigliata
Modalità di esame
Esame orale
Bibliografia
B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani and G. Oriolo, "Robotics", Springer
Modalità di erogazione
Lezioni frontali
  • Codice insegnamento1056052
  • Anno accademico2025/2026
  • CorsoIngegneria Informatica e Automatica
  • CurriculumAutomatica
  • Anno3º anno
  • Semestre2º semestre
  • SSDING-INF/04
  • CFU6