Ingegneria Elettronica

GENERALI Conoscenza: dei metodi di base di modellistica e rappresentazione di sistemi dinamici lineari; dei metodi di base per l'analisi delle proprietà e la sintesi di leggi di controllo a retroazione per sistemi dinamici lineari; dei metodi di sintesi basati sull'impiego della risposta in frequenza per i sistemi ad una sola variabile controllata e con la sola misura dell'uscita; dei metodi di sintesi basati sul luogo delle radici e sulla rappresentazione con lo spazio di stato; teoria della stabilità secondo Lyapunov. SPECIFICI: conoscenza delle metodologie di base di modellistica e controllo di sistemi dinamici lineari con particolare attenzione ai metodi di analisi e sintesi in frequenza; capacità di definire un modello matematico e analizzare la dinamica di sistemi lineari, di progettare schemi di controllo in retroazione per sistemi lineari nel dominio della frequenza e del tempo, di tradurre le specifiche del problema di controllo in opportuni vincoli di progetto del controllore; capacità di valutare la validità e l’efficacia dei controllori progettati anche attraverso strumenti di simulazione; capacità di illustrare le soluzioni proposte motivandole in termini di soddisfacimento delle specifiche, accuratezza dei risultati ottenuti e caratteristiche di ottimalità; capacità di proseguire lo studio di ulteriori metodi di progetto di controllori per sistemi dinamici lineari e della teoria del controllo di sistemi non lineari.